編者按：本文來自中國傳動網(wǎng)

降低市場門檻 商用服務成主要領(lǐng)域

        而專業(yè)移動底盤企業(yè)的出現(xiàn)，無疑降低了移動機器人行業(yè)的進入門檻，也對移動機器人的規(guī)模化應用起到了一定的推動作用。

       目前來說，市場上移動底盤企業(yè)主要都是面向服務機器人市場和特種應用行業(yè)，工業(yè)領(lǐng)域雖然也有，但是很少，這主要是因為工業(yè)領(lǐng)域AGV應用已經(jīng)十分成熟，企業(yè)眾多，技術(shù)積累也十分豐富，因此產(chǎn)品大多都是直接面向終端應用的成品，專用底盤提供商在這塊市場相對來說并沒有什么競爭力。

        服務機器人領(lǐng)域是目前底盤廠家主要的市場，服務機器人是一個新興的領(lǐng)域，大家都處在摸索階段，而專用底盤的出現(xiàn)能夠在節(jié)省了開發(fā)時間、成本的同時，也能加快產(chǎn)品研發(fā)速度，搶占服務機器人高速增長的市場風口。因此隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基于機器人底層應用進行上層開發(fā)的服務機器人底盤需求越來越強。

        此外，值得注意的是，一些底盤廠商正在逐步向終端產(chǎn)品提供商轉(zhuǎn)變，前面提到，完成了底盤的工作，基本上相當于完成了機器人本體開發(fā)工作的70％左右，而剩下的30％對于已經(jīng)掌握核心技術(shù)的底盤廠商來說并不算難事，只需要再搭載一些應用設(shè)計就能開發(fā)出具體的應用產(chǎn)品。所以，當前很多廠商在自身底盤技術(shù)的優(yōu)勢下開始選取一兩個方向推出自己的服務機器人產(chǎn)品。

        事實上，移動底盤想要作為一個產(chǎn)業(yè)獲得快速發(fā)展還面臨著一些問題，例如在成本方面，目前市面上對于功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高，這在一定程度上會影響應用端的接受程度，機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業(yè)化落地，低成本趨勢必不可免。其次是技術(shù)問題，現(xiàn)在，服務機器人底盤普遍采用通用底盤，但隨著細分化發(fā)展越來越成熟，根據(jù)不同場景對底盤的需求也將各不相同。也就是說，未來底盤或許會朝著專用化、定制化和高性能方向發(fā)展。在此情況下，我國企業(yè)還需解決傳感器融合等技術(shù)問題。

       在使用視覺導航的基礎(chǔ)上，移動機器人（ AGV ）還可以增加慣性運行導航，適應各種起伏和顛簸的路線，保證運行時的準確性。與以往采用激光、慣性、磁條等導航方式的移動機器人（ AGV ）相比，成本低、精度高。

 文章來源：soo56，由富事達編輯。